固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损---，应用效果较差。
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皮带自纠偏装置利用杠杆原理的加长检测跑偏力，反应迅速，且所需纠偏力更小，调偏更---。6、结构简单、、安装使用方便、免维护等特点。
型号示例：
gy-gbjp-800-u表示：带宽为800mm拐臂式机械自纠偏装置上纠偏
gy-gbjp-1000-d表示：带宽为1000mm拐臂式机械自纠偏装置下纠偏
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